בוגר האקדמיה למוסיקה בירושלים בפקולטות לביצוע וניצוח, והאקדמיה למוסיקה באמסטרדם. בשנים 2015-2002 כיהן כמנהל מוסיקלי וכמנצח הראשי של התזמורת האנדלוסית הישראלית. ב-2006, בתקופת ניהולו המוסיקלי, זכתה התזמורת בפרס ישראל על תרומה לחברה ולמדינה בתחום התרבות. משנת 2016 מכהן כמנצח בית בתזמורת נתניה. מופיע בקביעות כמנצח אורח בתזמורת הסימפונית ירושלים, הסימפונית ראשון לציון הסימפונית חיפה, תזמורת נתניה, הקאמרית הקיבוצית, תזמורת הבמה הישראלית, הסינפונייטה הישראלית באר-שבע, התזמורת הקאמרית ת"א והסימפונית אשדוד. סולן מנדולינה והבוגר הראשון באקדמיה למוסיקה בירושלים בכלי זה. במקביל להופעותיו כמנצח, מופיע כסולן במנדולינה עם מרבית התזמורות החשובות בארץ. הקים, ניגן וניהל מוסיקלית את רביעיית המנדולינות הישראלית קרמן, אשר תקליטה הראשון זכה לשבחים והשמעות רבות ברחבי העולם. באוגוסט 2003, זכה עם רביעייתו בפרס ראשון בתחרות בינלאומית יוקרתית להרכבי כלי פריטה, שנערכה בלה-ריוחה, ספרד.שמואל הקליט את הסונטות והפרטיטות לכינור סולו מאת יוהן סבסטיאן באך בהקלטת בכורה עולמית במנדולינה.
בשנים 2005-2002 שימש כמרצה באונ' חיפה בחוג למוסיקה ובחוג ללימודים רב תחומיים וכן ביחידה למצוינות בחינוך באונ' בן גוריון ועסק בהוראת מקצועות תורת המוסיקה, עיבוד ותזמור. בשנת 2004 הקים (ומאז מנהל) את בית הספר למוסיקה בנתיבות. עוסק בחינוך למצוינות ובטיפוח תחום התרבות בעיר.
משנת 2012 מרצה במסלול מוזיקה וסאונד לקולנוע בביה"ס לאמנויות הקול והמסך במכללת ספיר. חונך ומנצח על פרוייקט "פסקולים תזמורתיים", במסגרתו מבצעת מדי שנה תזמורת בת 20 נגנים יצירות של סטודנטים של המסלול שנכתבו לפסקולי סרטי גמר של המחלקה.